上册：人类开始回顾历史，神秘的埃及锁定了我们眼球的第一个方向。埃及人班图探险、腓尼基人环航非洲、亚历山大军事探险、毕菲北大西洋探险，一个个历史带我们进入了神秘地带。马可波罗东游了、郑和也去了大西洋，达伽马发现新航路，歌伦布发现新大陆，新的航路从此开闢！麦哲伦环航地球，史无前例的成就引起了欧洲的一片震惊！阿兹特克人在尤卡坦半岛上建立的墨西哥王国，代表着美洲印第安人文明的最高成就，书写了墨西哥的征服史。对黄金的渴求刺激了冒险家，秘鲁——黄金帝国，是谁把它带到了边沿？自从殖民者侵入南美洲之后，一个有关镀金人的传说就广为流传了。

下册：亚马孙河，发源于安第斯山脉，一群冒险者抱着帆船走进了它！白令海峡——埋骨狐狸岛！无论种种原因，人们总是在寻找未知的大陆，自从托雷斯发现澳大利亚后，有关南方大陆的神秘面纱被揭开了，为此这个继哥伦布后又一伟大航海探险家三下太平洋。布乾维尔率领探险队在近三年的航海中做了许多科学考察，继托雷斯之后证明新赫布底里群岛不是一块大陆，这是一场文明远征。如果说两次航行只是证明，那刘易斯的探险就不仅仅是证明，他实际上为美国探得了大片领土。达尔文南美探险、尼罗河之谜、撒哈拉大沙漠、冰海、北极、南极、月球，这些对探险者来说无不充满神秘感和诱惑力。

上部
亚马孙河探险
白令埋内狐狸岛
寻找未知的大陆
库克三下太平洋
布乾维尔的文明远征
刘易斯探险美国西部
达尔文南美探险
初期非洲探险
探索尼罗河之谜
李文斯敦非洲探险
撒哈拉沙漠探险
冰海觅路
北极探险
南极探险
深海探奇
希拉蕊攀登世界顶峰
人类第一次登上月球
下部
埃及人班图国探险
腓尼基人环航非洲
亚历山大军事探险
毕菲北大西洋探险
马可・波罗东游
郑和下西洋
新航路的开闢
达・伽马发现新航路
哥伦布发现新大陆
麦哲伦环航地球
墨西哥征服史
黄金帝国的灭亡
寻找镀金人的王国