大曲舞蹈是一种以队舞形式表演的舞蹈，程式化特点突出。每套大曲由同一宫调的若干“遍”组成。每遍各有专名。通常认为其结构主要分为“散序”、“中序”和“破”三部分。舞蹈在“破”部出现（有时“中序”入舞）。“破”是全曲高潮，舞蹈的进入更增强艺术感染力。一般散序段自由，为慢板；“中序”段入拍，舞容舒缓；入“破”加速，接近结尾时舞蹈又逐渐慢下来直至全舞结束。

唐代着名大曲舞蹈有《霓裳羽衣》等。白居易的《霓裳羽衣歌》有“散序六奏未动衣，阳台宿云慵不飞”、“翔鸾舞了却收翅，唳鹤曲终长引声”句，描绘出大曲舞蹈的意境特色。

宋大曲有别于唐大曲，少用全曲，多用选段，称“摘遍”。并融诗歌、念白、舞蹈甚至简单情节于一体，并有类似“角色”的分工和名号。如有“竹竿子”（又称“参军色”，相当于报幕人，因手持竹竿而得名）、“歌舞队”、“花心”（主角，担任领唱、领舞和与竹竿子的对白）、“后行”（伴奏的乐队）等。宋人史浩的《郧峰真隐大曲》对宋代的《採莲舞》、《剑舞》、《柘枝舞》、《渔父舞》、《太清舞》、《花舞》等大曲舞蹈有较为详细的记载。

大曲舞蹈表演程式固定：先由“竹竿子”介绍节目内容（称“致词”），继而引导歌舞队上场，曰“勾队”。接着奏乐起舞。歌舞过程中有“竹竿子”同“花心”的问答，并重複某些歌舞段落。最后念遣队词，奏乐，指挥乐舞队出场，日“放队”或“遣队”。