公元1363年7月20日，朱元璋的水军与陈友谅的水军分别来到了鄱阳湖，在康郎山相遇。陈友谅的船舰又高又大，连舟布阵，投戈断江，舢舻千里。朱元璋的船又矮又小，还有一些渔船，自然处于劣势。结果，朱元璋被陈友谅围攻，险象环生。其部下韩成急中生智，跟朱元璋换穿衣袍，欺骗了陈友谅，后毅然投水代死而解围。接着，陈友谅又截江阻拦。其麾下骁将张定边率领他的舰船拚死直冲朱元璋旗舰，要在百万军中取朱元璋首级。朱元璋慌了，连忙命令船只躲避，谁知屋漏更遭连夜雨，由于转舵太急，船只竟然搁浅，动弹不得。朱元璋眼看拍岸惊涛，浪险风高，束手无策，只能仰天长叹：“天绝吾也，奈何！奈何！”

值此关键时刻，素谙水性，在附近等候多时的黎逸士见状，迅速夺一渔舟，疾驰至朱元璋坐舰边，将其拉入船舱，冒着惊涛骇浪，飞桨驾渔舟而去。舱中，惊魂方定的朱元璋感到饥饿难忍，逸士捧出馒头，让朱元璋充饥。及至上了对岸，朱元璋手下大将康茂才也带兵赶来救护，使朱元璋脱离了险境。朱元璋见逸士忠勇过人，甚为器重，随即撕下穿在身上的一块袍角，捧于逸士手中，说：“吾日后若有出头之日，以此物为据，定当厚报！”

公元1368年，朱元璋平定天下，建国大明，史称明太祖。当上了皇帝的朱元璋记起了当年夺舟渡江救了他一命的壮士，于是诏告天下，以核对袍角为据，感恩鄱阳湖救驾之人。逸士素来淡泊名利，加之经过易数推算，认为朱元璋只能同甘苦，而不可共享安乐，史上狐兔死，猎狗烹的教训更使他不愿彰显救驾之功。但明太祖派人多方探访，终于得知逸士下落，遂诏令其上朝廷核对信物———袍角。在确认无误后，朱元璋论功行赏，问逸士有何要求。逸士回说：自己年迈无为，只求皇上恩準回乡颐养天年便足矣。于是，朱元璋敕封其为副将，赐名辅君；给以馒头吃，赐号馒头，当面称其馒头公。并褒封黎逸士三代俸禄，钦令居住地官府多加关照。及后，黎逸士携其五子黎乐信至丰政都大椹（今名梅州市丰顺县丰良成西村），但见此地峰峦毓秀，山环水抱，遂卜居下来。其时大椹族少人稀，籍隶海阳。

黎逸士享寿八十有余。他去世后，葬丰顺大椹寨下潭面上金龟下水形，又名翠子登潭形，坤山艮向。