如果是电动三轮车或三轮汽车，需要驾驶证。电动三轮车驾驶证的取得只需持本人的身份证原件及复印件、县级以上医院的出具的体检报告、一寸照片到车管所办理D驾驶证即可。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第九条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
第十二条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；等。