工伤伤残鉴定后，劳动者与用人单位针对工伤赔偿金没有争议的，在鉴定完成之后就可以拿到赔偿金了，具体的时间由劳动者与用人单位约定，需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费。
法律依据：
《工伤保险条例》第二十条　
社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，并书面通知申请工伤认定的职工或者其近亲属和该职工所在单位。
社会保险行政部门对受理的事实清楚、权利义务明确的工伤认定申请，应当在15日内作出工伤认定的决定。
《工伤保险条例》第三十四条　
工伤职工已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费。
生活护理费按照生活完全不能自理、生活大部分不能自理或者生活部分不能自理3个不同等级支付，其标准分别为统筹地区上年度职工月平均工资的50%、40%或者30%。